Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Conferencias:
Introducción de Robots Humanoides en Tareas de Búsqueda y Rescate en Entornos Urbanos Degradados
Año:2013
Áreas de investigación
  • Robótica
Datos
Descripción
Este artículo presenta el proyecto SARBOT, centrado en el desarrollo e integración de métodos de percepción-acción para potenciar la introducción de robots en escenarios reales y complejos. El proyecto SARBOT ha competido en el último DARPA Robotics Challenge promovido por el Departamento de Defensa Americano para la intervención con robots humanoides en tareas de búsqueda y rescate.
Internacional
No
ISSN o ISBN
978-84-7402-399-2
Entidad relacionada
Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad DESEi+d 2013
Nacionalidad Entidad
Sin nacionalidad
Lugar del congreso
Madrid, España
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Francisco Alejandro Suarez Ruiz (UPM)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)