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Descripción
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| Estas páginas cubren una introducción somera a la disciplina de Visión Artificial. Sirven como apuntes de clase en la asignatura optativa de Robótica y Visión Artificial de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de la Universidad Politécnica de Madrid. El objetivo es facilitar la comprensión de dicha materia a nuestros alumnos. Después de muchos años trabajando en proyectos relacionadas con esta disciplina, me ha resultado muy grato escribir estas hojas. En parte, por exponer de forma ordenada la teoría que he estado aplicando en las últimas dos décadas. De otro, por iniciar una tarea docente sobre una asignatura en la que he estado muy implicado (proyectos de investigación, dirección de tesis doctorales y proyectos fin de carrera, congresos, artículos, publicaciones,...). De hecho, muchos párrafos son extractos de trabajos anteriores y de cursos que había dado a mis antiguos proyectantes. En estas primeras ediciones escrita sólo se entrega siete capítulos que van desde la adquisición de las imágenes hasta una introducción muy breve de las técnicas de reconocimiento de formas. Entre manos llevo otros capítulos, relacionados con el análisis de textura, el procesamiento PDE y el tratamiento de imágenes en color. De momentos, con la carga de tres créditos teóricos es suficiente el temario aquí expuesto. Por suerte, hay una buena bibliografía complementaria, sobre todo en inglés, capaz de cubrir las deficiencias de estos apuntes. En cuanto a la exposición, la idea es desarrollar los aspectos teóricos más relevantes y a continuación experimentar sobre ellos. La parte experimental se basa en el toolbox de Image Processing de Matlab. Los ejemplos, aquí presentados, han sido probados en la versión 4.2 (R14). | |
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Internacional
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No |
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DOI
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Edición del Libro
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1 |
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Editorial del Libro
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Universidad Politécnica de Madrid. Fundación General |
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ISBN
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978-84-96737-16-7 |
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Número de páginas del libro
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190 |
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Serie
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0 |