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Descripción
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| Se presenta un Diagnosticador de Fallos diseñado utilizando Redes de Petri e implementado en LabVIEW, el cual cumple la función de monitorizar una aeronave no tripulada UAV (Vario Benzin Trainer) y presentar al piloto variables de la aeronave, con el fin de establecer la salud del vehículo, evitando daños de gran envergadura. El diagnosticador o Red de Petri Diagnosticadora (RdPD) es el resultado de la implementación de un algoritmo de diagnóstico de fallos, que a partir del modelo individual de cada componente de la aeronave distribuida en subsistemas, se representa el funcionamiento normal y de fallo en un solo esquema. Es capaz de identificar que componente falla y su repercusión en la misión, es decir, si se debe abortar o no la misión. También se presenta el Sistema de Adquisición de datos diseñado y construido para esta investigación, con instrumentación embarcada en el UAV y en la estación de control, conectados por Radio Frecuencia, con el objetivo de suministrar los datos a la RdPD. Se presentan los resultados de las pruebas de cinco vuelos de comportamiento normal y de fallo reales y que validan el aporte de la herramienta de Diagnostico de Fallos a la prevención de accidentes en UAV?s. | |
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Internacional
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Si |
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Nombre congreso
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XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático |
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Tipo de participación
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960 |
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Lugar del congreso
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Mexico |
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Revisores
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Si |
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ISBN o ISSN
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DOI
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Fecha inicio congreso
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14/10/2014 |
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Fecha fin congreso
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14/10/2014 |
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Título de las actas
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CLCA 2014 |