Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Multi-robot data mapping simulation by using microsoft robotics developer studi
Año:2014
Áreas de investigación
  • Automática,
  • Robots de servicio,
  • Simulación de robots,
  • Sistemas multirobots
Datos
Descripción
This document summarizes the goals achieved in the development of a data mapping application, for a multi-robot system, implemented as a service with the guidelines found in the Service Oriented Computing paradigm (SOC). The obtained service generates both local and global maps in the reconstruction of a virtual scenario: the local maps represent the surrounding area around each one of the mobile robots, and the global one the totality of the scenario where the robots move. The information of the global map is continuously updated by merging the data coming from the local maps by using a novel approach: each one of the maps manages a confidence level value that defines which of the data coming from the maps is worthy of being updated into the global one. This technique is not present in related work. The Microsoft Robotics Developer Studio framework was chosen for its implementation because of the advantages that this tool offers in the management of concurrent and distributed processes, typically found in both a robotics platform and in a multi-robot system.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Simulation Modelling Practice and Theory
ISSN
1569-190X
Factor de impacto JCR
1,05
Información de impacto
Datos año 2013
Volumen
49
DOI
10.1016/j.simpat.2014.10.003
Número de revista
Desde la página
305
Hasta la página
319
Mes
DICIEMBRE
Ranking
Q2
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Antonio Alejandro Matta Gómez (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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