Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
FLOTA DE VEHÍCULOS AÉREOS PARA FOTOGRAFIA DE ALTA RESOLUCIÓN EN APLICACIONES DE AGRICULTURA DE PRECISION. PROYECTO RHEA
Año:2014
Áreas de investigación
  • Robótica,
  • Automática
Datos
Descripción
El proyecto RHEA se basa en la cooperación entre vehículos autónomos de tierra y aire con el objetivo de realizar ciertas tareas asociadas al ámbito de la agricultura de precisión. En concreto, la eliminación selectiva de malas hierbas a partir de su identificación basada en fotografía aérea de alta resolución y baja altura. El objetivo del presente trabajo es el de describir la flota de vehículos aéreos encargados de la adquisición de las imágenes, tanto desde el punto de vista de las unidades específicamente desarrolladas para este proyecto como de la aplicación software desarrollada para tal efecto
Internacional
No
Nombre congreso
XXXV Jornadas de Automática
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Valencia
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-697-0589-6
DOI
Fecha inicio congreso
03/09/2014
Fecha fin congreso
04/09/2014
Desde la página
265
Hasta la página
271
Título de las actas
Actas de las XXXV Jornadas de Automática
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: David Sanz Muñoz (UPM)
  • Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Leandro Miguel Cancar de Abreu Vega (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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