Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Hammer: An Android Based Application for End-User Industrial Robot Programming
Año:2014
Áreas de investigación
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones,
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática,
  • Automática
Datos
Descripción
This paper presents a novel tablet based end-user interface for industrial robot programming (called Hammer). This application makes easier to program tasks for industrial robots like polishing, milling or grinding. It is based on the Scratch programming language, but specifically design and created for Android OS. It is a visual programming concept that allows non-skilled programmer operators to create programs. The application also allows to monitor the tasks while it is being executed by overlapping real time information through augmented reality. The application includes a teach pendant screen that can be customized according to the operator needs at every moment.
Internacional
Si
Nombre congreso
International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA2014)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Senigaglia, Italy
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4799-2772-2
DOI
10.1109/MESA.2014.6935597
Fecha inicio congreso
10/09/2014
Fecha fin congreso
12/09/2014
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Título de las actas
Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2014 IEEE/ASME 10th International Conference on
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Carlos Mateo (Universidad Politécnica de MAdrid)
  • Autor: Alberto Brunete Gonzalez (UPM)
  • Autor: Ernesto Gambao Galan (UPM)
  • Autor: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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