Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Experimental tests in human¿robot collision evaluation and characterization of a new safety index for robot operation
Año:2014
Áreas de investigación
  • Ingenieria mecanica
Datos
Descripción
This paper describes an experimental procedure consisting of impact tests that simulate a collision of a human head with an industrial robot with the aim to validate a safety index named as New Index for Robots (NIR) and its outputs. The experiments in this paper are based on lab tests. It is an attempt to characterize the NIR index underlying the main parameters that are involved in crash interaction and to highlight limitations and weakness of suggested impact tests.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Mechanism and Machine Theory
ISSN
0094-114X
Factor de impacto JCR
Información de impacto
Volumen
DOI
Número de revista
Desde la página
184
Hasta la página
199
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Cristina Alen Cordero Uuniversidad de Alcalá de Henares
  • Autor: Giuseppe Carbone Universidad de Cassino Italia
  • Autor: Marco Ceccarelli Universidad de Caissino
  • Autor: Javier Echavarri Otero UPM
  • Autor: Jose Luis Muñoz Sanz UPM
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: GI-IM: Grupo de Investigación en Ingeniería de Máquinas