Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid
Año:2014
Áreas de investigación
  • Ciencias de la computación y tecnología informática,
  • Robótica
Datos
Descripción
The IARC competitions aim at making the state of the art in UAV progress. The 2014 challenge deals mainly with GPS/Laser denied navigation, Robot-Robot interaction and Obstacle avoidance in the setting of a ground robot herding problem. We present in this paper a drone which will take part in this competition. The platform and hardware it is composed of and the software we designed are introduced. This software has three main components: the visual information acquisition, the mapping algorithm and the Aritificial Intelligence mission planner. A statement of the safety measures integrated in the drone and of our efforts to ensure field testing in conditions as close as possible to the challenge?s is also included.
Internacional
Si
Nombre congreso
International Aerial Robotics Competition
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Yantai, China
Revisores
Si
ISBN o ISSN
CDP08UPM
DOI
Fecha inicio congreso
07/08/2014
Fecha fin congreso
10/08/2014
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1
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12
Título de las actas
International Aerial Robotics Competition
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jesus Pestana Puerta (UPM)
  • Autor: Jose Luis Sanchez Lopez (UPM)
  • Autor: Ramon Antonio Suarez Fernandez (UPM)
  • Autor: J F Collumeau
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
  • Autor: Jorge Martín Cristóbal (UPM)
  • Autor: Martin Molina Gonzalez (UPM)
  • Autor: Javier de Lope Asiain (UPM)
  • Autor: Dario Maravall Gomez-Allende (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Hidroinformática y Gestión del Agua
  • Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Departamento: Inteligencia Artificial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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