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Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers
Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers
Año:2014
Áreas de investigación
Datos
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Descripción
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
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ISSN
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0921-0296 |
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Factor de impacto JCR
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0,829 |
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Información de impacto
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Volumen
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73 |
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DOI
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10.1007/s10846-013-9918-3 |
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Número de revista
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1-4 |
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Desde la página
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513 |
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Hasta la página
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533 |
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Mes
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Ranking
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0 |
Participantes
- Autor:
Ramon Antonio Suarez Fernandez (UPM) - Autor: miguel a. olivares-mendez
- Autor: pascual campoy (UPM)
- Autor: changhong fu
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