Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Alternativas para la automatización de la dirección de un vehículo automóvil
Año:2014
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
En este artículo se analizan diversas alternativas para controlar la dirección de un vehículo automóvil sin intervención del conductor sobre el volante y se propone una solución novedosa que puede ser incorporada en cualquier tipo de vehículo. Así, la primera solución se orienta hacia vehículos con asistencia eléctrica a la dirección. Sin embargo, esta alternativa no es generalizable a cualquier tipo de vehículo ya que son muchos los que no tienes este tipo de asistencia. Orientado a vehículos con asistencia hidráulica, se presenta una segunda solución cuya principal limitación consiste en la conmutación manual entre los estados de conducción manual y automática. Finalmente, se propone una solución que puede ser empleada en cualquier tipo de vehículo y aúna las ventajas de los dos desarrollos anteriores, solventando sus principales limitaciones. El dispositivo ha sido montado en un vehículo y probado en pista de ensayos con resultados satisfactorios.l
Internacional
No
Nombre congreso
XX CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Málaga
Revisores
Si
ISBN o ISSN
0212-5072
DOI
Fecha inicio congreso
24/09/2014
Fecha fin congreso
26/09/2014
Desde la página
1
Hasta la página
10
Título de las actas
Actas del congreso
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Felipe Jimenez Alonso (UPM)
  • Autor: Jose Eugenio Naranjo Hernandez (UPM)
  • Autor: O. Gómez
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
  • Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)
  • Departamento: Inteligencia Artificial
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