Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Tesis:
INSPECCIÓN AUTOMÁTICA EN SISTEMAS DE FABRICACIÓN MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL BASADA EN REDES NEURONALES
Año:2007
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
La inspecci ́on autom ́atica en los actuales procesos de fabricaci ́on es crucial, debido tanto a la velocidad de los mismos como a los est ́andares de calidad que se persiguen. Los sistemas basados en redes neuronales permiten un compromiso entre resoluci ́on y velocidad de procesamiento. Las redes neuronales tienen la capacidada de emular caracter ́ısticas propias de los seres humanos, como la capacidad de memorizar y de asociar hechos. Los problemas que no pueden resolverse a trav ́es de un algoritmo pueden resol- verse mediante la experiencia, el hombre, de hecho, resuelve muchas situaciones haciendo uso de su experiencia acumulada. Igualmente el hombre es capaz de aprender, considerando que el aprendizaje significa que aquellos problemas que inicialmente no pueden resolverse, pueden ser resueltos despu ́es de obtener m ́as informaci ́on acerca del problema. El aprendiza je adaptativo es una importante caracter ́ısticas de las redes neuronales. Esto es, aprenden a realizar tareas medi- ante un entrenamiento con ejemplos ilustrativos del problema a resolver. Como las redes neuronales pueden aprender a diferenciar patrones mediante ejemplos y entrenamientos, no es necesario elaborar modelos a priori ni hay necesidad de especificar funciones de distribuci ́on de probabilidad. Este traba jo de Tesis propone t ́ecnicas neuronales para realizar inspecci ́on visual autom ́atica, introduce el desarrollo de una nueva arquitecura basada en redes neuronales convolucionales, denominada Arquitectura Espiral Descen- dente Convolucional (AEDC), para generar de forma autom ́atica filtros digitales aplicables en diversos sistemas de inspecci ́on mediante visi ́on artificial. Se presentan los resultados experimentales de ́esta arquitectura aplicada en la detecci ́on de defectos pitch y shive en sus diferentes tipos o categor ́ıas en pasta de papel de im ́agenes obtenidas en un medio ambiente de fabricaci ́on real. Se han generado filtros para varios tipos de defecto y de acuerdo con el analisis de resultados se ha encontrado un desempe ̃no satisfactorio de estos en su aplicaci ́on.
Internacional
No
ISBN
Tipo de Tesis
Calificación
Sobresaliente
Fecha
12/07/2007
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Tutor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por computador
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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