Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
An efficient dynamic formulation for solving rigid and flexible multibody systems based on semi-recursive method and implicit integration
Año:2015
Áreas de investigación
  • Ingenieria mecanica
Datos
Descripción
This paper presents a method for solving the dynamic equations of multibody systems containing both rigid and flexible bodies. The proposed method uses independent coordinates and projects the dynamic equations on the constraint tangent manifold by means of a velocity transformation matrix. It can be used with a wide variety of integration formulae, considering both fixed and variable stepsizes. Topological semi-recursive methods are used to take advantage of the relatively small number of parameters needed. An in depth implementation analysis is performed in order to evaluate the terms involved in the integration process. Numerical and stability issues are also discussed
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Journal of Computational And Nonlinear Dynamics
ISSN
1555-1423
Factor de impacto JCR
1,53
Información de impacto
Datos JCR del año 2013
Volumen
DOI
10.1115/1.4032246
Número de revista
Desde la página
1
Hasta la página
15
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Francisco Javier Funes Martinez (UPM)
  • Autor: Francisco Javier Garcia de Jalon De la Fuente (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)
  • Departamento: Matemáticas del Área Industrial
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