Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Otras publicaciones:
IR Based Perception System for Evaluation of Human Hand Manipulation
Año:2014
Áreas de investigación
  • Ingenierías,
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones,
  • Ciencias de la computación y tecnología informática,
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
This paper describes a platform for analyzing human hand movements in manipulation. The system includes IR based technology devices such as Kinect? and LEAP Motion. Some experiments have been carried out at Centre for Automation and Robotics CAR (UPM-CSIC) for evaluating the accuracy of the different stages of manipulation comprising tracking of approaching and ergot gestures recognition.
Internacional
Si
Entidad
Lugar
Páginas
Referencia/URL
Tipo de publicación
workshop
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Miguel Gómez
  • Autor: Javier Ignacio Rojo Lacal (UPM)
  • Autor: Jose Maria Cogollor Delgado (UPM)
  • Autor: Miguel Angel Sanchez-Uran Gonzalez (UPM)
  • Autor: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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