Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
In this work is addressed the topic of estimation of velocity and acceleration from digital position data. It is presented a review of several classic methods and implemented with real position data from a low cost digital sensor of a hydraulic linear actuator. The results are analyzed and compared. It is shown that static methods have a limited bandwidth application, and that the performance of some methods may be enhanced by adapting its parameters according to the current state.
Internacional	Si
JCR del ISI	Si
Título de la revista	Journal of Control Engineering and Applied Informatics
ISSN	1454-8658
Factor de impacto JCR	0,537
Información de impacto	JCR 2014
Volumen	17
DOI
Número de revista	3
Desde la página	30
Hasta la página	40
Mes	SIN MES
Ranking

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
• Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
• Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
• Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada