Memorias de investigación
Artículos en revistas:
On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Signal of Linear Encoders
Año:2015
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
In this work is addressed the topic of estimation of velocity and acceleration from digital position data. It is presented a review of several classic methods and implemented with real position data from a low cost digital sensor of a hydraulic linear actuator. The results are analyzed and compared. It is shown that static methods have a limited bandwidth application, and that the performance of some methods may be enhanced by adapting its parameters according to the current state.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Journal of Control Engineering and Applied Informatics
ISSN
1454-8658
Factor de impacto JCR
0,537
Información de impacto
JCR 2014
Volumen
17
DOI
Número de revista
3
Desde la página
30
Hasta la página
40
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada