Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
VALIDATION OF A MARKER MODEL FOR GAIT ANALYSIS WITH WEARABLE EXOSKELETONS
Año:2015
Áreas de investigación
  • Ciencias naturales y ciencias de la salud
Datos
Descripción
The aim of the present study was to develop and validate a new marker model for optoelectronic systems adapted to wearable devices, in order to have an analysis tool for kinematic gait evaluation of reproduced patterns by exoskeletons. The marker model has a total of 36 retro-reflective markers attached bilaterally to anatomical landmarks during the static measures (without exoskeleton) and 28 markers at the dynamics measures (with exoskeleton). The main difference between others kinematic models and the described adapted model was the placement of the three markers in the back thigh and the other three in the back calf, what allowed removing the hip, thigh, knee, tibia and ankle markers. The proposed adapted marker model could be an effective tool to validate the joint movement and velocities of those wearable exoskeletons that at present have been developing.
Internacional
Si
JCR del ISI
No
Título de la revista
Journal of Mechanics Engineering and Automation
ISSN
2163-2405
Factor de impacto JCR
Información de impacto
Volumen
5
DOI
10.17265/2159-5275/2015.07.004
Número de revista
Desde la página
407
Hasta la página
410
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Maria Gomez Jimenez (UPM)
  • Autor: Cristina Lopez de Subijana Hernandez (UPM)
  • Autor: Eloy Urendes
  • Autor: Enrique Navarro Cabello (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Análisis Biomecánico
  • Grupo de Investigación: Grupo de Inv. Psicosocial y Técnicas Aplicadas a la Actividad Física y el Deporte
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