Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
Continuación de la investigación realizada en la estancia anterior. Se han realizado mejoras, al algoritmo de interceptación basado en Risk-RRT, pudiendo ahora tomar en cuenta otros objetos móviles en el entorno, los cuales pueden ser evitados con anterioridad, basándose también en la predicción de su trayectoria. También se continuo con el trabajo de predicción de futuras trayectorias de peatones, utilizando solamente las posiciones observadas. Estos trabajos se probaron en entornos simulados y al regreso a Madrid se harán pruebas con robots reales.
Internacional	Si
Lugar	INRIA Grenoble-Francia
Tipo	Miembros en el extranjero
Fecha inicio	27/01/2014
Fecha fin	27/04/2013

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)

• Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC