Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Estancias o Sabáticos:
Estancia en INRIA (Grenoble)
Año:2014
Áreas de investigación
  • Automática,
  • Aprendizaje en robótica
Datos
Descripción
Continuación de la investigación realizada en la estancia anterior. Se han realizado mejoras, al algoritmo de interceptación basado en Risk-RRT, pudiendo ahora tomar en cuenta otros objetos móviles en el entorno, los cuales pueden ser evitados con anterioridad, basándose también en la predicción de su trayectoria. También se continuo con el trabajo de predicción de futuras trayectorias de peatones, utilizando solamente las posiciones observadas. Estos trabajos se probaron en entornos simulados y al regreso a Madrid se harán pruebas con robots reales.
Internacional
Si
Lugar
INRIA Grenoble-Francia
Tipo
Miembros en el extranjero
Fecha inicio
27/01/2014
Fecha fin
27/04/2013
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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