Memorias de investigación
Stays or Sabbaticals:
Estancia en INRIA (Grenoble)
Year:2014

Research Areas
  • Automatic,
  • Robotics learning

Information
Abstract
Continuación de la investigación realizada en la estancia anterior. Se han realizado mejoras, al algoritmo de interceptación basado en Risk-RRT, pudiendo ahora tomar en cuenta otros objetos móviles en el entorno, los cuales pueden ser evitados con anterioridad, basándose también en la predicción de su trayectoria. También se continuo con el trabajo de predicción de futuras trayectorias de peatones, utilizando solamente las posiciones observadas. Estos trabajos se probaron en entornos simulados y al regreso a Madrid se harán pruebas con robots reales.
International
Si
Place
INRIA Grenoble-Francia
Type
Miembros en el extranjero
Start Date
27/01/2014
End Date
27/04/2013
Participants

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC