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Descripción
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| Mecanismo robótico paralelo formado por dos brazos articulados de 2 grados de libertad cada uno, unidos a través de un cilindro telescópico, lo que hace que el mecanismo completo tenga 4 grados de libertad. Es un robot rápido, sencillo y de fácil control que resuelve problemas de posicionamiento de una aguja quirúrgica, de posicionamiento de las hélices para helicópteros y de locomoción de robots y de posicionamiento de impulsores de submarinos. | |
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Internacional
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No |
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Estado
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Concedida |
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Referencia Patente Prioritaria
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P201331865 |
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En explotación
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No |
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Licenciatarios
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Fecha solicitud
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19/12/2013 |
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Titulares aparte de la UPM
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