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Abstract
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| Mecanismo robótico paralelo formado por dos brazos articulados de 2 grados de libertad cada uno, unidos a través de un cilindro telescópico, lo que hace que el mecanismo completo tenga 4 grados de libertad. Es un robot rápido, sencillo y de fácil control que resuelve problemas de posicionamiento de una aguja quirúrgica, de posicionamiento de las hélices para helicópteros y de locomoción de robots y de posicionamiento de impulsores de submarinos. | |
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International
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No |
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Status
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Concedida |
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application number
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P201331865 |
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under exploitation
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No |
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Licensee/s
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Date
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19/12/2013 |
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27/10/2015 |
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Owner
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