Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
A Multirobot System for Distributed Area Coverage and Signal Searching in Large Outdoor Scenarios
Año:2015
Áreas de investigación
  • Automática,
  • Robots de servicio,
  • Robots de exteriores,
  • Robots cooperativos
Datos
Descripción
This work presents a complete multirobot solution for signal searching tasks in large outdoor scenarios. An evaluation of two different coverage path-planning strategies according to field size and shape is presented. A signal location system developed to simulate mines or chemical source detections is also described. The solution presented is a pioneer in evaluating multimaster robotics operative system architectures with a fleet of robots in real scenarios. This solution minimizes the use of communications bandwidth required for full operation. Finally, field results are provided, and the advantages of the implemented solution are analyzed.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Journal of Field Robotics
ISSN
1556-4967
Factor de impacto JCR
Información de impacto
Volumen
DOI
10.1002/rob.21636
Número de revista
Desde la página
na
Hasta la página
na
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
  • Autor: Juan Jesus Roldan Gomez (UPM)
  • Autor: Leandro Miguel Cancar de Abreu Vega (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)