Artículos en revistas:
A Multirobot System for Distributed Area Coverage and Signal Searching in Large Outdoor Scenarios
A Multirobot System for Distributed Area Coverage and Signal Searching in Large Outdoor Scenarios
Año:2015
Áreas de investigación
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Automática, -
Robots de servicio,
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Robots de exteriores,
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Robots cooperativos
Datos
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Descripción
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| This work presents a complete multirobot solution for signal searching tasks in large outdoor scenarios. An evaluation of two different coverage path-planning strategies according to field size and shape is presented. A signal location system developed to simulate mines or chemical source detections is also described. The solution presented is a pioneer in evaluating multimaster robotics operative system architectures with a fleet of robots in real scenarios. This solution minimizes the use of communications bandwidth required for full operation. Finally, field results are provided, and the advantages of the implemented solution are analyzed. | |
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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Journal of Field Robotics |
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ISSN
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1556-4967 |
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Factor de impacto JCR
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Información de impacto
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Volumen
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DOI
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10.1002/rob.21636 |
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Número de revista
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Mes
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Ranking
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Participantes
- Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
- Autor: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
- Autor: Juan Jesus Roldan Gomez (UPM)
- Autor: Leandro Miguel Cancar de Abreu Vega (UPM)
- Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
- Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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