Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach
Año:2016
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This paper aims to propose a new technique for programming robotized machining tasks based on intuitive human?machine interaction. This will enable operators to create robot programs for small-batch production in a fast and easy way, reducing the required time to accomplish the programming tasks.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Industrial Robot-an International Journal
ISSN
0143-991X
Factor de impacto JCR
0,622
Información de impacto
Datos JCR del año 2013
Volumen
43
DOI
http://dx.doi.org/10.1108/IR-05-2015-0103
Número de revista
2
Desde la página
153
Hasta la página
163
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alberto Brunete Gonzalez (UPM)
  • Autor: Carlos Mateo Benito (UPM)
  • Autor: Ernesto Gambao Galan (UPM)
  • Autor: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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