Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Controlling virtual scenarios for minimally invasive surgery training using the EVA Tracking System
Año:2015
Áreas de investigación
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones
Datos
Descripción
Software-based solutions such as virtual reality simulators and serious games can be useful assets for training minimally invasive surgery technical skills. However, their high cost and lack of realism/fidelity can sometimes be a drawback for their incorporation in training facilities. In this sense, the hardware interface plays an important role as the physical connection between the learner and the virtual world. This article presents the first efforts in integrating the EVA Tracking System, based on computer vision, to control a virtual serious game with real laparoscopic instruments. Integration between the game engine and the tracking system is achieved using ZeroC Ice and Apache Thrift frameworks. Control of the game is viable in this manner, though there are several functional limitations (grasping, rotation), as well as a need to compromise between robustness and lag. Validation with real users will be the next step towards establishing the acceptance and viability of this new solution.
Internacional
No
Nombre congreso
XXXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
MADRID
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-608-3354-3
DOI
Fecha inicio congreso
04/11/2015
Fecha fin congreso
06/11/2015
Desde la página
431
Hasta la página
434
Título de las actas
Libro de Actas del XXXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Patricia Sanchez Gonzalez (UPM)
  • Autor: Francisco Sáchez Margallo (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Tecnología Fotónica y Bioingeniería
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