Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
A New Workflow for Image Guided Intraoperative Radiotherapy using Fluoroscopy Based Pose Tracking
Año:2015
Áreas de investigación
  • Ingenierías,
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones
Datos
Descripción
In this work we propose the use of 2D fluoroscopy by C-arm as intraoperative source of information, as it is the most common imaging modality that is used in surgical rooms. With the premise that a suitable tracking system should minimize the use of additional calibration procedures or external tracking devices, the proposed workflow uses an applicator with markers, skin markers and the fluoroscopy projections, adding the capability of locating the applicator with respect to the internal anatomy of the region of interest. In this context, the objective of this work is to propose a workflow to calculate the relative pose of the treatment applicator and its relation with the internal structures. The workflow includes different steps including the pose estimation of the C-arm, the registration between intra-operative C-arm projection images and a pre-operative CT volume image and finally positioning the virtual applicator accurately in the pre-operative volume for planning and verification of IOERT treatment.
Internacional
Si
Nombre congreso
29th Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2015)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Barcelona, Spain
Revisores
Si
ISBN o ISSN
1861-6410
DOI
10.1007/s11548-015-1213-2
Fecha inicio congreso
24/06/2015
Fecha fin congreso
27/06/2015
Desde la página
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Hasta la página
203
Título de las actas
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., vol 10, no. 1(suppl.)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Subhra Sundar Goswami (UPM)
  • Autor: Juan Enrique Ortuño Fisac (UPM)
  • Autor: Gert Wöllny . (UPM)
  • Autor: V García-Vázquez
  • Autor: E Marinetto
  • Autor: Andres de Santos Lleo (UPM)
  • Autor: Javier Pascau
  • Autor: Maria Jesus Ledesma Carbayo (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Tecnología de imágenes biomédicas
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Ingeniería Electrónica
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