Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
The combination of symbolic and numeric techniques affords promising advantages for the dynamic simulation of mechanical systems. Symbolic tools using exact arithmetic are valuable when predefined algebraic expressions or moderately sized systems must be manipulated. On the other hand, when large problems must be solved or a preprocessing stage is undesirable, numeric implementations based on floating-point numbers tend to be more effective. In this work, we present a method for the automatic modeling of multibody systems using natural coordinates and combined symbolic?numeric techniques, as a generalization and significant advancement of the work previously reported by Uchida et al.
Internacional	Si
Nombre congreso	2015 ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Barcelona
Revisores	Si
ISBN o ISSN	978-84-944244-0-3
DOI
Fecha inicio congreso	29/06/2015
Fecha fin congreso	02/07/2015
Desde la página	1
Hasta la página	8
Título de las actas	Multibody Dynamics 2015

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Francisco Javier Garcia de Jalon De la Fuente (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
• Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)
• Departamento: Matemáticas del Área Industrial