Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
REDES DE COOPERACIÓN INTELIGENTE DE VEHÍCULOS SUBMARINOS
Año:2015
Áreas de investigación
  • Ingenierías,
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones,
  • Telemática
Datos
Descripción
Los océanos proporcionan una parte sustancial de las necesidades humanas e industriales. Actualmente, la mayor parte de las operaciones submarinas que se realizan, son desarrolladas por buzos profesionales en misiones con alto riesgo, cuyo número es muy reducido, representando una grave amenaza para el futuro desarrollo de la Industria Offshore. SWARMs contribuirá a la solución de esta problemática ampliando el uso de vehículos submarinos no tripulados (AUV / ROV). Para ello, establecerá una colaboración inteligente en red, capaz de aumentar la fiabilidad y aplicación de estos vehículos, mediante una efectiva combinación y cooperación entre diferentes especificidades y capacidades funcionales de máquinas, disponibles hoy en el mercado. SWARMs aumentará la autonomía de los AUVs y la aplicabilidad de los ROVs mediante la introducción de nuevas funciones de asistencia al operador mediante control intuitivo contribuyendo, de esta forma, a reducir, significativamente, los tiempos de capacitación de los operadores (5 años actualmente). SWARMs permitirá, además, una perfecta integración de los nuevos robots de diferentes fabricantes, reduciendo los sistemas hechos a medida con muy escasa o nula reutilización y/o adaptabilidad. Esta innovación incrementará la eficiencia en costes de la utilización de AUV / ROV haciéndolos más accesibles a empresas con menor fortaleza financiera.
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
MINECO
Nacionalidad Entidad
ESPAÑA
Tamaño de la entidad
Desconocido
Fecha concesión
01/07/2015
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Jose Fernan Martinez Ortega (UPM)
  • Participante: Ruben de Diego Martinez (UPM)
  • Participante: Martina Eckert (UPM)
  • Participante: Vicente Hernandez Diaz (UPM)
  • Participante: M. Lourdes Lopez Santidrian (UPM)
  • Participante: Gregorio Rubio Cifuentes (UPM)
  • Participante: Jose Antonio Sanchez Fernandez (UPM)
  • Participante: Juana Sendra Pons (UPM)
  • Participante: Pedro Castillejo Parrilla (UPM)
  • Participante: David Gómez Sánchez-Pascuala (UPM)
  • Participante: Nestor Lucas Martinez (UPM)
  • Participante: Jesus Rodriguez Molina (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Redes y Servicios de Próxima Generación (GRyS)
  • Departamento: Ingeniería Telemática y Electrónica
  • Centro o Instituto I+D+i: Tecnologías del Software y Sistemas Multimedia para la Sostenibilidad (CITSEM)
  • Departamento: Teoría de la Señal y Comunicaciones (Provisional)
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