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Descripción
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| Desarrollo de un controlador robusto para Quad-Rotor (Vuelos Exteriores e Interiores) acorde a los requisitos del sistema Objetivos: Control robusto de un cuadrirrotor para trabajo en exteriores en condiciones para inspección de estructuras verticales con carga y en vacio. Para ello se cumplirán los siguientes objetivos parciales: 1.- Control de actitud (?hovering?) basado en medidas inerciales. Se especificarán las condiciones de viento máximas en las que puede trabajar. 2.- Control de posición tridimensional relativa a la estructura. Este control está basado en las medidas de posición 3D suministradas por módulos externos de posicionamiento. 3.- Control del ángulo panorámico (?yaw?) del cuadrirrotor con objeto de tomar imágenes no directamente perpendiculares a la estructura inspeccionada desde la posición del cuadrirrotor. Este control está basado en la posición angular suministrada por el módulo externo correspondiente. | |
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Internacional
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No |
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Tipo de proyecto
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Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
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Entidad financiadora
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IXION S.L. |
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Nacionalidad Entidad
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Sin nacionalidad |
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Tamaño de la entidad
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Desconocido |
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Fecha concesión
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