Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
Desarrollo de un controlador robusto para Quad-Rotor (Vuelos Exteriores e Interiores) acorde a los requisitos del sistema Objetivos: Control robusto de un cuadrirrotor para trabajo en exteriores en condiciones para inspección de estructuras verticales con carga y en vacio. Para ello se cumplirán los siguientes objetivos parciales: 1.- Control de actitud (?hovering?) basado en medidas inerciales. Se especificarán las condiciones de viento máximas en las que puede trabajar. 2.- Control de posición tridimensional relativa a la estructura. Este control está basado en las medidas de posición 3D suministradas por módulos externos de posicionamiento. 3.- Control del ángulo panorámico (?yaw?) del cuadrirrotor con objeto de tomar imágenes no directamente perpendiculares a la estructura inspeccionada desde la posición del cuadrirrotor. Este control está basado en la posición angular suministrada por el módulo externo correspondiente.
Internacional	No
Tipo de proyecto	Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora	IXION S.L.
Nacionalidad Entidad	Sin nacionalidad
Tamaño de la entidad	Desconocido
Fecha concesión

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Director: Pascual Campoy Cervera (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
• Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial