Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
SUPVERT:VEHÍCULO AUTÓNOMO AÉREO PARA INSPECCIÓN DE ESTRUCTURAS VERTICALES
Año:2015
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
Desarrollo de un controlador robusto para Quad-Rotor (Vuelos Exteriores e Interiores) acorde a los requisitos del sistema Objetivos: Control robusto de un cuadrirrotor para trabajo en exteriores en condiciones para inspección de estructuras verticales con carga y en vacio. Para ello se cumplirán los siguientes objetivos parciales: 1.- Control de actitud (?hovering?) basado en medidas inerciales. Se especificarán las condiciones de viento máximas en las que puede trabajar. 2.- Control de posición tridimensional relativa a la estructura. Este control está basado en las medidas de posición 3D suministradas por módulos externos de posicionamiento. 3.- Control del ángulo panorámico (?yaw?) del cuadrirrotor con objeto de tomar imágenes no directamente perpendiculares a la estructura inspeccionada desde la posición del cuadrirrotor. Este control está basado en la posición angular suministrada por el módulo externo correspondiente.
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
IXION S.L.
Nacionalidad Entidad
Sin nacionalidad
Tamaño de la entidad
Desconocido
Fecha concesión
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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