Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
A Compact Formula for the Derivative of a 3-D Rotation in Exponential Coordinates
Año:2015
Áreas de investigación
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones
Datos
Descripción
We present a compact formula for the derivative of a 3-D rotation matrix with respect to its exponential coordi- nates. A geometric interpretation of the resulting expression is provided, as well as its agreement with other less-compact but better-known formulas. To the best of our knowledge, this simpler formula does not appear anywhere in the literature. We hope by providing this more compact expression to alle- viate the common pressure to reluctantly resort to alternative representations in various computational applications simply as a means to avoid the complexity of differential analysis in exponential coordinates.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Journal of Mathematical Imaging And Vision
ISSN
0924-9907
Factor de impacto JCR
2,33
Información de impacto
Volumen
51
DOI
10.1007/s10851-014-0528-x
Número de revista
3
Desde la página
378
Hasta la página
384
Mes
MARZO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Guillermo Gallego Bonet (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: Anthony Yezzi (Georgia Institute of Technology)
  • Autor: Narciso Garcia Santos (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Tratamiento de Imágenes (GTI)
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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