Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Humanoids Robots for Underwater Works
Año:2016
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
This chapter addresses recent developments of human-like robots designed to work as robotic divers, assuming hazardous activities currently carried out by human divers in hostile underwater environments. The risks involved in the most dangerous branches of the professional diving industry are highlighted. Current devices for underwater operations are described i.e., manned and unmanned vehicles, and recent developments of robotic divers are addressed. Finally, a functional prototype of an underwater anthropoid robot developed at CAR (CSIC-UPM) is presented.
Internacional
No
Nombre congreso
RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-608-8452-1
DOI
Fecha inicio congreso
26/05/2016
Fecha fin congreso
27/05/2016
Desde la página
177
Hasta la página
186
Título de las actas
RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Gonzalo Emmanuel Ejarque Rinaldini (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Autor: Gabriel Armando Poletti Ruiz (UPM)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
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