Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Reconstruction of geo-referenced maize plants using a con-sumer time-of-flight camera in different agricultural envi-ronments
Año:2016
Áreas de investigación
  • Automatización en agricultura
Datos
Descripción
Crop phenotyping is a prerequisite to enable robots doing agricultural tasks, evaluating crop status for farm management, and relating genotypes to phenotypes for crop breeding among others. Optical three dimensional (3-D) sensors have been preferred since they provide more information about the complex plant architecture. The improvement of time-of-flight (TOF) cameras together with their reduced economical costs have provided an appropriate tool for tasks that require detailed information of the agricultural environment. In this paper, 3-D reconstruction of maize is performed in different environments, from controlled greenhouse to the open field, to evaluate the capabilities of a consumer camera.
Internacional
Si
Nombre congreso
GIL-Jahrestagung, At Osnabrück
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Osnabrück, Alemania
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-3-88579-647-3
DOI
Fecha inicio congreso
22/02/2016
Fecha fin congreso
23/02/2016
Desde la página
213
Hasta la página
216
Título de las actas
Intelligente Systeme - Stand der Technik und neue Möglichkeiten
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: MANUEL VAZQUEZ-ARELLANO (University of Hohenheim, Institute ofAgricultural Engineering)
  • Autor: DAVID REISER (University of Hohenheim, Institute ofAgricultural Engineering)
  • Autor: Miguel Garrido Izard (UPM)
  • Autor: HANS W. GRIEPENTROG (University of Hohenheim, Institute ofAgricultural Engineering)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: LPF-TAGRALIA: Técnicas Avanzadas en Agroalimentación
  • Departamento: Ingeniería Agroforestal
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