Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Pedestrian Trajectory Prediction in Large Infrastructures A Long-term Approach based on Path Planning
Año:2016
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This paper presents a pedestrian trajectory prediction technique. Its mail novelty is that it does not require any previous observation or knowledge of pedestrian trajectories, thus making it useful for autonomous surveillance applications. The prediction requires only a set of possible goals, a map of the scenario and the initial position of the pedestrian. Then, it uses two different path planing algorithms to find the possible routes and transforms the similarity between observed and planned routes into probabilities. Finally, it applies a motion model to obtain a time-stamped predicted trajectory. The system has been used in combination with a pedestrian detection and tracking system for real-world tests as well as a simulation software for a large number of executions.
Internacional
Si
Nombre congreso
ICINCO 2016 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 3
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Lisboa- Portugal
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-989-758-198-4
DOI
10.5220/0005983303810389
Fecha inicio congreso
29/07/2016
Fecha fin congreso
31/07/2016
Desde la página
381
Hasta la página
389
Título de las actas
Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics,
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: David Garzon-Ramos (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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