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Abstract
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| La estimación de la posición 3D del instrumental quirúrgico en Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI) es una medida de gran importancia para el desarrollo de futuras aplicaciones tanto en la formación y evaluación de cirujanos como para el desarrollo de la propia intervención. Existen técnicas de estimación basadas en el análisis de las imágenes captadas por el endoscopio que consiguen esa localización 3D haciendo uso de la información 2D de la herramienta visualizada en la imagen, concretamente de su geometría. Este trabajo propone un nuevo método de extracción de los bordes del instrumental de forma automática, y su seguimiento a lo largo del vídeo. Para ello se hace uso de técnicas de tratamiento de la imagen junto a herramientas de detección de rectas como son la transformada de Hough y la transformada de Radon. | |
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International
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No |
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Congress
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XXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2007) |
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960 |
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Place
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Cartagena (Murcia) |
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Reviewers
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Si |
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ISBN/ISSN
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84-612-0369 |
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Start Date
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14/11/2007 |
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End Date
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16/11/2007 |
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