Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Pedestrian Motion Prediction: A Graph Based Approach
Año:2016
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
A novel pedestrian motion prediction technique is presented in this paper. Its main achievement regards to none previous observation, any knowledge of pedestrian trajectories nor the existence of possible destinations is required; hence making it useful for autonomous surveillance applications. Prediction only requires initial position of the pedestrian and a 2D representation of the scenario as occupancy grid. First, it uses the Fast Marching Method (FMM) to calculate the pedestrian arrival time for each position in the map and then, the likelihood that the pedestrian reaches those positions is estimated. The technique has been tested with synthetic and real scenarios. In all cases, accurate probability maps as well as their representative graphs were obtained with low computational cost.
Internacional
No
Nombre congreso
RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-608-8452-1
DOI
Fecha inicio congreso
26/05/2016
Fecha fin congreso
27/05/2016
Desde la página
309
Hasta la página
316
Título de las actas
Actas del RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: David Alfredo Garzon Ramos
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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