Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Detecting, Localizing and Following Dynamic Objects with a Mini-UAV
Año:2016
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
This paper presents an approach for the detection, localization and following of dynamic terrestrial objects using a mini-UAV. The development is intended to be used for surveillance of large infrastructures. The detection algorithm is based on finding several pre-defined characteristics of the target, such as color, shape and size. The process used to localize the target, once it is detected, is based on an inversion of the Pinhole camera model. The task of following the Summit XL was designed to keep the target inside the field of view of the camera, and it was implemented in the form of a PID controller. The system has been tested both in simulation and with real robots, showing promising results.
Internacional
No
Nombre congreso
RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-608-8452-1
DOI
Fecha inicio congreso
26/05/2016
Fecha fin congreso
27/05/2016
Desde la página
275
Hasta la página
282
Título de las actas
Actas del RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ismael Baira Ojeda (UPM)
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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