Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
From video games multiple cameras to multi-robot teleoperation in disaster scenarios.
Año:2016
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Success of teleoperation tasks for mobile robots in disaster scenarios depends largely on the skills of the operator. This article proposes a solution to facilitate this task with two UGVs working together in a master-slave structure. The slave robot is used as an external mobile camera, being able to select the best view for each situation, as you can do in video games. This method has several advantages for overcoming challenging situations that can be found in the mission and it has been tested in the Eurathlon Challenge with good results, completing the tasks in less time and with less stress for operators.
Internacional
Si
Nombre congreso
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Bragança - Portugal
Revisores
Si
ISBN o ISSN
DOI
Fecha inicio congreso
04/05/2016
Fecha fin congreso
06/05/2016
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Título de las actas
Preprints of IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: David Garzon-Ramos (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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