Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Tesis:
PROPRIOCEPTIVE FORCE ESTIMATION AND CONTROL FOR TELEOPERATION IN RADIOACTIVE ENVIRONMENTS
Año:2015
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
The framework of this thesis is based on these environments. It develops a bilateral control system based on force-position, trying to avoid the use of force/torque sen-sors, whose electronic content makes them very sensitive under radiation. Thus, the research it is focused on teleoperating industrial robots, which due to its well-known reliability, easiness to be adapted to harsh environments, cost-effectiveness and high availability, are considered as an interesting alternative to expensive custom-made solutions for remote handling tasks.
Internacional
No
ISBN
Tipo de Tesis
Doctoral
Calificación
Sobresaliente
Fecha
14/12/2015
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Enrique Del Sol Acero (UPM)
  • Director: Manuel Ferre Perez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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