Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Modelling and Simulation of servomotors for a Rehabilitation Exoskeleton
Año:2016
Áreas de investigación
  • Biomedicina,
  • Dispositivos electrónicos
Datos
Descripción
This work presents the modeling of the MX-64 and RX-64 servomotors from Robotis® and the analysis of their influence in some biomechanical movements for the rehabilitation of the upper brachial plexus injury. The model of each motor was introduced in a musculoskeletal model of the upper limb in order to compare their response and contribution in the movements made by a patient. The results have verified the feasibility of using these servomotors in an exoskeleton for the rehabilitation process of the injury.
Internacional
No
DOI
Edición del Libro
Editorial del Libro
Consejo Superior de Investigaciones Científicas
ISBN
978-84-608-8452-1
Serie
Título del Libro
Open Conference on Future Trends in Robotics
Desde página
29
Hasta página
36
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Luis Javier Monge Chamorro (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: Marie Andre Destarac Eguizabal (UPM)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Autor: Santiago Hernández (Universidad Politécnica de Madrid)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
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