Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Fuzzy Optimal Control Using Generalized Takagi-Sugeno Model for Multivariable Nonlinear Systems
Año:2015
Áreas de investigación
  • Ingenierías,
  • Ciencias de la computación y tecnología informática,
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
In this work, the main objective is to obtain enhanced performance of nonlinear multivariable systems.Several algorithms of Fuzzy Logic Controller based Linear Quadratic Regulator (FLC-LQR) are presented.The multivariable nonlinear system is represented by a generalized Takagi?Sugeno (T?S) model devel-oped by the authors in previous works. This model has been improved using the well known weightingparameters approach to optimize local and global approximation. In comparison with existent works,the proposed controller is based on the calculation of the control action in each point of the state spaceaccording to the dynamic properties of the nonlinear system at that point. This control methodologyoffers a robust, well damped dynamic response and zero steady state error when the system is subjectedto disturbances and modeling errors. A two-link robot system is chosen to evaluate the robustness of theproposed controller algorithms.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Applied Soft Computing
ISSN
1568-4946
Factor de impacto JCR
2,857
Información de impacto
Datos JCR del año 2015
Volumen
30
DOI
10.1016/j.asoc.2015.01.063
Número de revista
Desde la página
205
Hasta la página
213
Mes
SIN MES
Ranking
For 2015, the journal APPLIED SOFT COMPUTING has an Impact Factor of 2.857 (Q1) in the categories of: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE; COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir (UPM)
  • Autor: Agustin Jimenez Avello (UPM)
  • Autor: Ramon Galan Lopez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
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