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A Vision-based Quadrotor Multi-robot Solution for the Indoor Autonomy Challenge of the 2013 International Micro Air Vehicle Competition
A Vision-based Quadrotor Multi-robot Solution for the Indoor Autonomy Challenge of the 2013 International Micro Air Vehicle Competition
Año:2016
Áreas de investigación
Datos
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Descripción
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
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ISSN
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0921-0296 |
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Factor de impacto JCR
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1,178 |
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Información de impacto
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Volumen
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84 |
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DOI
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10.1007/s10846-015-0304-1 |
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Número de revista
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1-4 |
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Desde la página
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601 |
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Hasta la página
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620 |
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Mes
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Ranking
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0 |
Participantes
- Autor:
jesus pestana (UPM) - Autor: jose luis sanchez-lopez (UPM)
- Autor: paloma de la puente (UPM)
- Autor: adrian carrio
- Autor: pascual campoy (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Grupo de Investigación: Visión por Computador y Robótica Aérea
- Grupo de Investigación: Control Inteligente
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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