Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Feasibility of tracking laparoscopic instruments in a box trainer using a Leap Motion Controller
Año:2016
Áreas de investigación
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones
Datos
Descripción
Motion analysis is employed to assess minimally invasive surgical psychomotor skills in box trainers. Tracking of laparoscopic instruments requires sensor-based systems that can be expensive, limit movements and modify their ergonomic properties. We evaluate the feasibility of using Leap Motion as a cheap, unobtrusive alternative. Four experiments were performed to determine its precision while tracking a laparoscopic instrument inside and outside a box trainer. Static long and short term precision of the Leap Motion was <2.5 mm. Precision between 12 different positions within the box trainer was <0.7 mm for all measured distances between neighbors. Dynamic precision when moving the instrument for 200 mm ranged between 2 and 15 mm. Leap Motion presents acceptable precision values inside a box trainer. Improvements are still required (e.g.: multiple instruments? tracking). Once solved, a validation study should verify the usefulness of Leap Motion to objectively measure skills of novices and residents during training.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Measurement: Journal of the International Confederation
ISSN
02632241
Factor de impacto JCR
1,742
Información de impacto
Volumen
80
DOI
Número de revista
Desde la página
115
Hasta la página
124
Mes
FEBRERO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ignacio Oropesa Garcia (UPM)
  • Autor: Patricia Sanchez Gonzalez (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Departamento: Tecnología Fotónica y Bioingeniería
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