Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Chattering-free fuzzy variable structure control for multivariable nonlinear systems
Año:2016
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
tIn this paper, a fuzzy logic controller (FLC) based variable structure control (VSC) with guaranteed stabil-ity for multivariable systems is presented. It is aimed at obtaining an improved performance of nonlinearmultivariable systems. The main contribution of this work is firstly developing a generic matrix formu-lation of the FLC-VSC algorithm for nonlinear multivariable systems, with a special attention to non-zerofinal state. Secondly, ensuring the global stability of the controlled system. The multivariable nonlin-ear system is represented by T-S fuzzy model. The identification of the T-S model parameters has beenimproved using the well known weighting parameters approach to optimize local and global approxima-tion and modeling capability of T-S fuzzy model. The main problem encountered is that T-S identificationmethod cannot be applied when the membership functions (MFs) are overlapped by pairs. This in turnrestricts the application of the T-S method because this type of membership function has been widelyused in control applications. In order to overcome the chattering problem a switching function is addedas an additional fuzzy variable and will be introduced in the premise part of the fuzzy rules togetherwith the state variables. A two-link robot system and a mixing thermal system are chosen to evaluatethe robustness, effectiveness, accuracy and remarkable performance of proposed FLC-VSC method.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Applied Soft Computing
ISSN
1568-4946
Factor de impacto JCR
2,857
Información de impacto
Datos JCR del año 2015: Q1
Volumen
39
DOI
10.1016/j.asoc.2015.10.068
Número de revista
Desde la página
165
Hasta la página
187
Mes
FEBRERO
Ranking
Categoría de JCR ® Clasificación en la categoría Cuartil en la categoría COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 21 de 130 Q1 COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS 16 de 104 Q1
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir (UPM)
  • Autor: Antonio Javier Barragánc,
  • Autor: José Manuel Andújar
  • Autor: Agustin Jimenez Avello (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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