Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Modelling, Simulation and Control of Pedestrian Avoidance Maneuver for an Urban Electric Vehicle
Año:2016
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
The mathematical model of an electric vehicle, as well as the control system for avoiding pedestrians in urban traffic is described. The vehicle is modeled as a continuous system consisting of several subsystems. In addition, a set of sensors and actuators along with a two-level discrete control system are modeled. Based on this model, a pedestrian avoidance maneuver for typical speeds in city traffic is simulated. When the sensory system detects a pedestrian in the vehicle's path, the decision system calculates its trajectory. Using this information, the speed and/or direction that the vehicle must take in order to avoid the accident are estimated. These values are sent to the low-level controllers of the accelerator/brake and steering, which generate the signals to be applied to such systems to achieve the desired trajectory and speed.
Internacional
Si
JCR del ISI
No
Título de la revista
International Journal of Simulation Systems, Science & Technology
ISSN
1473-8031
Factor de impacto JCR
Información de impacto
Volumen
17
DOI
10.5013/IJSSST.a.17.33.08
Número de revista
33
Desde la página
81
Hasta la página
88
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: 1. L. Alonso Rentería
  • Autor: J. M. Pérez Oria
  • Autor: Agustin Jimenez Avello (UPM)
  • Autor: Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir (UPM)
  • Autor: V. M. Becerra
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
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