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Descripción
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| En numerosas aplicaciones como sistemas de navegación, plataformas marítimas, grandes estructuras, etc., se precisa medir velocidad angular. El presente artículo estudia la estimación de la velocidad angular obtenida mediante la utilización de dos acelerómetros tri-axiales con tecnología de Sistemas Microelectromecánicos (Microelectromechanical Systems, MEMS) instalados sobre un cuerpo rígido el cual experimenta un movimiento rotacional. Se ensayan tres hipótesis con diferentes velocidades angulares y distancias entre sí, mediante la utilización de un péndulo para ensayos a impactó (A.Pons, D.Asiain, & F.Quero, 2005) instrumentado con dos sensores MPU9051 (Unidad de procesado de movimiento ?Motion Processing Unit, MPU?) que integra giroscopios, acelerómetro y magnetómetro, todos ellos de tecnología MEMS y triaxiales. El algoritmo aquí descrito, implementa dos métodos basados en la aceleración centrípeta y tangencial. Los resultados obtenidos muestran un adecuado grado de precisión para el primer método y se estudian los errores producidos. | |
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Internacional
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No |
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JCR del ISI
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No |
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Título de la revista
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Revista tecnologi@ y desarrollo, Revista: de ciencia, tecnología y medio ambiente |
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ISSN
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1696-8085 |
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Factor de impacto JCR
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Información de impacto
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Volumen
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XIV |
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DOI
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Número de revista
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Mes
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MARZO |
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