Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Micro Aerial Projector - Stabilizing Projected Images Of An Airborne Robotics Projection Platform
Año:2016
Áreas de investigación
  • Robótica,
  • Ingenierías,
  • Realidad aumentada
Datos
Descripción
A mobile flying projector is hard to build due to the limited size and payload capability of a micro aerial vehicle (MAV). Few flying projector designs have been studied in recent research. However, to date, no practical solution has been presented. We propose a versatile laser projection system enabling in-flight projection with feedforward correction for stabilization of projected images. We present a quantitative evaluation of the accuracy of the projection stabilization in two autonomous flight experiments. While this approach is our first step towards a flying projector, we foresee interesting applications, such as providing on-site instructions in various human machine interaction (HMI) scenarios.
Internacional
Si
Nombre congreso
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Deajeon, South Korea
Revisores
Si
ISBN o ISSN
2153-0866
DOI
10.1109/IROS.2016.7759826
Fecha inicio congreso
09/10/2016
Fecha fin congreso
14/10/2016
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Título de las actas
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Werner Alexander Isop (Graz University Technology)
  • Autor: Jesus Pestana Puerta (UPM)
  • Autor: Gabriele Ermacora (Graz University Technology)
  • Autor: Friedrich Fraundorfer (Graz University Technology)
  • Autor: Dieter Schmalstieg (Graz University Technology)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por Computador y Robótica Aérea
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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