Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Vehicle surroundings reconstruction using tridimensional LiDAR
Año:2016
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
Autonomous driving of road implies a precise perception in real time of the vehicle environment. For this, there are different technologies such as radar [1], computer vision [2] and scanner laser [3]. Each of them has its advantages and disadvantages and is usually opted for sensory fusion techniques
Internacional
No
DOI
Edición del Libro
1
Editorial del Libro
FUNDACIÓN GENERAL DE LA UPM
ISBN
978-84-16397-46-4
Serie
Título del Libro
Proceedings of the First Symposium SEGVAUTO-TRIES-CM. Technologies for a Safe, Accessible and Sustainable Mobility. R&D+I in Automotive: RESULTS
Desde página
67
Hasta página
70
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Miguel Clavijo Jimenez (UPM)
  • Autor: Felipe Jimenez Alonso (UPM)
  • Autor: Jose Eugenio Naranjo Hernandez (UPM)
  • Autor: Oscar Gómez (FFII)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
  • Departamento: Inteligencia Artificial
  • Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)
  • Departamento: Ingeniería Mecánica
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