Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Cable driven robot to simulate low gravity and its application in underwater humanoid robots
Año:2016
Áreas de investigación
  • Robots submarinos,
  • Diseño de robots,
  • Simulación de robots,
  • Robots paralelos
Datos
Descripción
This paper addresses the main results obtained during the design and analysis of a cable-driven robot able to simulate the dynamic conditions existing in underwater environment. This work includes the kinematic and dynamic modeling as well as the analysis of the tension of the cables along different trajectories. The low-gravity simulator application is novel in the context of cable-driven robots and it is aimed to be implemented in an underwater humanoid robot. Therefore, this work can be seen as a test case of the complementary research contributions of the group of Robotics and Intelligent Machines at CAR in the recent years.
Internacional
No
Nombre congreso
XXXVII Jornadas de Automática
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-617-4298-1
DOI
Fecha inicio congreso
07/09/2016
Fecha fin congreso
09/09/2016
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1
Hasta la página
6
Título de las actas
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alejandro Rodriguez Barroso (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
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