Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Experimental results on bilateral control using an industrial telemanipulator
Año:2007
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Este capítulo describe los resultados obtenidos en un plataforma de teleoperación usando técnicas clásicas de control bilateral.
Internacional
Si
DOI
Edición del Libro
1
Editorial del Libro
Springer
ISBN
978-3-540-71363-0
Serie
1
Título del Libro
Advances in Telerobotics
Desde página
177
Hasta página
190
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jorge Barrio Gragera (UPM)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Autor: Pedro Luis Castedo Cepeda (UPM)
  • Autor: Juan Manuel Ibarra Zannatha (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)