Descripción
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En los tratamientos selectivos en Agricultura de Precisión es necesario conocer la ubicación precisa de los rodales de malas hierbas. Este artículo describe la generación de mapas de malas hierbas combinando las imágenes proporcionadas por una cámara SLR (Single Lens Reflex, Canon EOS 7D) en condiciones reales de campo con iluminación no controlada y la información de ubicación para cada fotografía suministrada por un receptor RTK-GNSS. El proceso genera una ortofoto (almacenada en formato GeoTIFF) de la zona muestreada a partir de un conjunto de fotos solapadas adquiridas automáticamente con la cámara situada en un vehículo eléctrico que se mueve con una velocidad aproximada de 3 Km/h. A continuación, los píxeles de la ortofoto se clasifican automáticamente en mala hierba y fondo empleando un algoritmo de segmentación seleccionado entre las 10 estrategias basadas en índices de color más utilizadas. | |
Internacional
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No |
Nombre congreso
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SEM2017: XVI Congreso de Malherbología |
Tipo de participación
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960 |
Lugar del congreso
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Pamplona |
Revisores
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Si |
ISBN o ISSN
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DOI
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Fecha inicio congreso
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25/10/2017 |
Fecha fin congreso
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27/10/2017 |
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Título de las actas
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