Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Analysis of the influence of external actuators on the glenohumeral joint movements
Año:2017
Áreas de investigación
  • Biomedicina,
  • Interconexión de sistemas,
  • Robótica
Datos
Descripción
This work presents the simulation and analysis of the influence of MX-64 and RX-64 servomotors from Robotis® in human shoulder movements related to glenohumeral joint for the case of a subject with upper brachial plexus injury. The model of each motor was introduced in a 3D musculoskeletal model of the upper limb in order to compare their response and contribution in three different movements. The length change in muscles, range of movement and muscle force was obtained and compare for a healthy subject and a patient with upper brachial plexus injury. The results demonstrate the feasibility of using these servomotors in an exoskeleton for the rehabilitation process of the injury, although the RX-64 has characteristics that make it more suitable for a rehabilitation exoskeleton.
Internacional
Si
DOI
10.1007/978-3-319-54377-2_7
Edición del Libro
1
Editorial del Libro
Springer International Publishing
ISBN
978-3-319-54376-5
Serie
Título del Libro
Advances in Automation and Robotics Research in Latin America
Desde página
71
Hasta página
82
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Marie Andre Destarac Eguizabal (UPM)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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