Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Hard material small-batch industrial machining robot
Año:2017
Áreas de investigación
  • Máquinas herramientas,
  • Ciencias de la computación y tecnología informática,
  • Automática,
  • Robótica
Datos
Descripción
Hard materials can be cost e?ectively machined with standard industrial robots by enhancing current state-of- the-art technologies. It is demonstrated that even hard metals with speci?c robotics-optimised novel hard-metal tools can be machined by standard industrial robots with an improved position-control approach and enhanced compliance-control functions. It also shows that the novel strategies to compensate for elastic robot errors, based on models and advanced control, as well as the utilisation of new a?ordable sensors and human-machine in- terfaces, can considerably improve the robot performance and applicability of robots in machining tasks. In conjunction with the development of safe robots for human-robot collaboration and cooperation, the results of this paper provide a solid background for establishing industrial robots for industrial-machining applications in both small- and medium-size enterprises and large industry. The planned short-term and long-term exploitation of the results should signi?cantly increase the future robot usage in the machining operations.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Robotics And Computer-Integrated Manufacturing
ISSN
0736-5845
Factor de impacto JCR
2,077
Información de impacto
JCR 2016: 2.95. Computer Science Q1 (24/105) Engineering, Manuf: Q1 (11/44) Robotics Q2 (8/26
Volumen
DOI
10.1016/j.rcim.2017.11.004
Número de revista
Desde la página
1
Hasta la página
15
Mes
NOVIEMBRE
Ranking
JCR 2016: 2.95. Computer Science Q1 (24/105) Engineering, Manuf: Q1 (11/44) Robotics Q2 (8/26
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alberto Brunete Gonzalez (UPM)
  • Autor: Ernesto Gambao Galan (UPM)
  • Autor: Jukka Koskinen (VTT)
  • Autor: Tapio Heikkilä (VTT)
  • Autor: Knut Kaldestad (University of Agder, Norway)
  • Autor: Ilya Tyapin (University of Agder, Norway)
  • Autor: Geir Hovland (University of Agder)
  • Autor: Dragoljub Surdilovic (Fraunhofer IPK)
  • Autor: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
  • Autor: Aldo Botero (Comau s.p.a.)
  • Autor: Stefan Anton (EasyRob, Germany)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)