Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
ORTE Exoskeleton: Actuation System Dimensioning and Selection
Año:2017
Áreas de investigación
  • Biomedicina,
  • Ingenieria mecanica,
  • Robótica
Datos
Descripción
In this work is addressed the selection of the electric motors for an upper limb rehabilitation exoskeleton based on the evaluation of the resulting torques needed to perform a set of predefined trajectories considering three load scenarios. The trajectories considered correspond with pure joint movements and the daily living activity of eating. Furthermore, in order to provide smooth movements, it is implemented a sinusoidal-linearsinusoidal velocity profile. The torques profiles are obtained using the Simscape Multibody simulation environment. Considering the nominal and peaks velocity and resulting torques, it is proposed a set of electric motors commercially available from the manufacturer?s catalogues.
Internacional
Si
Nombre congreso
International Conference CONCAPAN XXXVII, IEEE
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Nicaragua
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-5386-3509-4
DOI
Fecha inicio congreso
14/11/2017
Fecha fin congreso
17/11/2017
Desde la página
40690
Hasta la página
40690
Título de las actas
2017 IEEE 37th Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVll)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ricardo Espinoza Gómez (UPM)
  • Autor: Marie Andre Destarac Eguizabal (UPM)
  • Autor: Manuel Napoleón Cardona Gutiérrez (UPM)
  • Autor: Jorge García Montaño (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: María Camila Sierra (Universidad Nacional de Colombia)
  • Autor: Rafael Acebrón (Aura Innovative Robotics)
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)