Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Towards an Ontology for Task and Planning in Autonomous Systems: An Emergency Scenario
Año:2017
Áreas de investigación
  • Robótica,
  • Robots autónomos,
  • Planificación
Datos
Descripción
Emergency scenarios where chemical explosions or fire outbreaks take place become dangerous environments to send a human team to. UAVs and UGVs working together with the human rescue team can prevent endangering the human team. To perform the emergency tasks, it is necessary to define what the UAV/UGV robotic system will do in the emergency area, detailing what each of the robots will specifically carry out. Next, the different actions should be planned to perform such tasks. An ontology?based approach is described in this paper, where the cohesive element to specify the planning process is a task ontology. We describe the initial contents of our ontology for task and planning in autonomous robots, with an example of its use within an emergency scenario where a combined UAV/UGV robotic system is supposed to act.
Internacional
Si
Nombre congreso
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Sevilla, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-3-319-70833-1
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_35
Fecha inicio congreso
22/11/2017
Fecha fin congreso
24/11/2017
Desde la página
429
Hasta la página
440
Título de las actas
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Julita Bermejo Alonso (UPM)
  • Autor: Ricardo Sanz Bravo (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Laboratorio de Sistemas Autónomos
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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