Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Target tracking using multiple auxiliary particle filtering
Año:2017
Áreas de investigación
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones
Datos
Descripción
Particle filters are a widely used tool to perform Bayesian filtering under nonlinear dynamic and measurement models or non-Gaussian distributions. However, the performance of particle filters plummets when dealing with high-dimensional state spaces. In this paper, we propose a method that makes use of multiple particle filtering to circumvent this difficulty. Multiple particle filters partition the state space and run an individual particle filter for every component. Each particle filter shares information with the rest of the filters to account for the influence of the complete state in the observations collected by sensors. The method considered in this paper uses auxiliary filtering within the MPF framework, outperforming previous algorithms in the literature. The performance of the considered algorithm is tested in a multiple target tracking scenario, with fixed and known number of targets, using a sensor network with a nonlinear measurement model.
Internacional
Si
Nombre congreso
2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Xi'an, China
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-0-9964-5270-0
DOI
10.23919/ICIF.2017.8009620
Fecha inicio congreso
10/07/2017
Fecha fin congreso
13/07/2017
Desde la página
1
Hasta la página
8
Título de las actas
2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Luis Antonio Ubeda Medina (UPM)
  • Autor: Ángel F. García Fernández (Aalto University, Espoo, Finland)
  • Autor: Jesus Grajal De la Fuente (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Microondas y Radar
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de I+d+i en Procesado de la Información y Telecomunicaciones
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
S2i 2022 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)